Corrigé SI Antilles 2026 – Jour 2
Ce corrigé SI Antilles 2026 propose une correction complète et pédagogique du sujet de spécialité sciences de l’ingénieur jour 2 : simulateur dynamique de pilotage automobile, statique, chaîne de puissance, codeur incrémental, programme Homing, communication USB, acoustique et centrale solaire.
En résumé : corrigé SI Antilles 2026 jour 2
Le sujet évalue la démarche complète de l’ingénieur : analyser un système réel, vérifier des exigences, construire ou exploiter un modèle, comparer des performances simulées et attendues, puis communiquer une conclusion technique. Le support, un simulateur dynamique de pilotage automobile, permet d’aborder la chaîne de puissance, les mouvements de roulis et de tangage, le contrôle de position, l’initialisation par capteurs et la transmission USB.
Analyse pédagogique du sujet
Ce sujet est typique de la spécialité SI : il ne suffit pas de calculer, il faut toujours relier le résultat à une exigence. D’abord, les questions Q1 à Q5 valident les débattements et la vitesse de mouvement du siège. Ensuite, les questions Q6 à Q9 vérifient que les actionneurs peuvent maintenir et déplacer la charge. Enfin, les questions Q10 à Q15 portent sur la précision de positionnement, l’initialisation et la qualité de communication avec le jeu vidéo.
La partie sciences physiques complète l’épreuve avec deux contextes : le bruit près d’un camping et l’intérêt du stockage thermique dans une centrale solaire. Là encore, les calculs doivent déboucher sur une interprétation concrète.
Ressources SI pour réviser
Les ressources dédiées aux fiches et au lexique de sciences de l’ingénieur sont indiquées comme étant en préparation afin d’éviter tout lien cassé. En attendant, tu peux utiliser la page d’annales pour t’entraîner sur les sujets proches.
Partie 1 – Sciences de l’ingénieur : simulateur dynamique
Cette partie corrige les 15 questions du sujet. Elle suit l’ordre des sous-parties : validation de l’architecture mécanique, garantie de la dynamique, puis gestion de l’initialisation et communication.
Q1. Roulis extrême par construction graphique
Sur le document réponse DR1, on place successivement l’excentrique droit en position +60° puis −60°. Les trajectoires des points A et B imposent alors l’inclinaison de la plateforme et donc du siège.
La lecture sur le rapporteur conduit à des valeurs extrêmes proches de +18° et −18°. L’amplitude totale vaut donc environ 36°.
Q2. Tangage mesuré et conformité au cahier des charges
La figure 6 donne la loi entrée-sortie entre l’angle de l’excentrique et le tangage du siège. Pour αexcentrique = +60°, on lit environ +12°. Pour αexcentrique = −60°, on lit environ −12°.
Q3. Sens de commande des deux motoréducteurs
Le roulis seul est obtenu lorsque les deux chaînes, du fait de leur implantation symétrique, sont commandées dans le même sens. Le tangage seul est obtenu lorsque les deux commandes sont de même valeur absolue mais de signes opposés.
| Mouvement demandé | Commande MRG | Commande MRD |
|---|---|---|
| Roulis positif | + | + |
| Roulis négatif | − | − |
| Tangage positif | + | − |
| Tangage négatif | − | + |
Q4. Angle parcouru avec la loi de vitesse et effet sur le roulis
L’angle parcouru est l’aire sous la courbe de vitesse angulaire. Cette aire est la somme de deux triangles et d’un rectangle :
On sait qu’un roulis de 8° correspond à un déplacement d’excentrique de 20°. Par proportionnalité :
Q5. Validation globale des chaînes de puissance
Les débattements atteints en roulis et en tangage correspondent aux valeurs minimales désirées. De plus, la loi de vitesse impose un mouvement suffisamment rapide pour être réaliste, sans être trop brutal pour l’utilisateur.
Q6. Effort vertical ZB en position extrême
On applique le principe fondamental de la statique à l’ensemble isolé S. En projection du moment au point O sur l’axe x0, les moments des actions verticales des bielles équilibrent le moment du poids.
Avec m = 170 kg, g = 9,81 m·s−2, h = 0,300 m, φ = 18° et b = 0,183 m :
Q7. Couple à fournir par l’excentrique droit
L’action de la bielle sur l’excentrique est de norme environ 570 N. Le bras de levier utile vaut Lexcentrique × cos 60°, car seule la composante perpendiculaire au rayon produit le moment moteur.
Q8. Grandeurs de flux et d’effort dans la chaîne de puissance
Le diagramme de blocs internes doit faire apparaître la nature de la puissance et les grandeurs associées aux liens.
| Lien | Nature de puissance | Effort | Flux |
|---|---|---|---|
| Contrôleur → moteur | Électrique | Tension U en V | Intensité I en A |
| Moteur → réducteur | Mécanique de rotation | Couple Cmoteur en N·m | Vitesse angulaire ωmoteur en rad·s−1 |
| Réducteur → excentrique / mécanisme | Mécanique de rotation | Couple Cexcentrique en N·m | Vitesse angulaire ωexcentrique en rad·s−1 |
Q9. Temps simulé pour réaliser un roulis complet
Un roulis complet correspond à une rotation des excentriques de +60° à −60°, soit 120°. Sur la courbe de position de l’excentrique, le passage de +60° à −60° commence vers t ≈ 1,5 s et se termine vers t ≈ 3,5 s à 3,6 s.
Selon la précision de lecture, on peut trouver une valeur très légèrement supérieure, environ 2,1 s, mais l’ordre de grandeur reste celui de l’exigence.
Q10. Relation entre nombre d’incréments et angle de l’excentrique
Le codeur fournit 500 périodes par tour moteur. Le contrôleur compte tous les fronts sur les deux voies, soit 2 000 incréments par tour moteur. Or :
Donc θmoteur = 305 × αexcentrique. Pour un angle exprimé en degrés :
Q11. Résolution de positionnement et déplacement de 3,6°
La résolution correspond au plus petit angle d’excentrique mesurable, donc à un incrément :
Pour un déplacement angulaire de 3,6° :
Q12. Résolution de mesure du roulis
La figure 15 donne la relation proportionnelle :
La résolution de roulis vaut donc :
Q13. Programme Python Homing à compléter
Le programme doit d’abord rechercher le capteur −60° ou 0°, puis revenir au capteur 0°, affiner la sortie du capteur et enfin compter environ 6100 fronts pour centrer le palpeur.
from machine import Pin
Capt1 = Pin(0, Pin.IN) # capteur -60°
Capt2 = Pin(1, Pin.IN) # capteur +60°
Capt0 = Pin(2, Pin.IN) # capteur 0°
global Ninc
moteur(1, 0, 5000, 600)
while ((Capt1.value() == 0) and (Capt0.value() == 0)):
pass
moteur(0, 0, 0, 0)
if Capt1.value() == 1:
moteur(1, 1, 5000, 600)
while (Capt0.value() == 0):
pass
moteur(0, 0, 0, 0)
moteur(1, 1, 5000, 50)
while (Capt0.value() == 1):
pass
Ninc = 0
while (Ninc == 0):
pass
moteur(0, 0, 0, 0)
Ninc = 0
moteur(1, 1, 5000, 50)
while (Ninc != 6100):
pass
moteur(0, 0, 0, 0)La condition Ninc != 6100 peut être remplacée par Ninc < 6100 si le compteur augmente toujours dans le même sens.
Capt0.value() == 0, Capt0.value() == 1, Ninc = 0 et Ninc != 6100.Q14. Durée de la trame et débit réel USB
La composition de la trame est donnée par la figure 19 :
Un octet contient 8 bits :
Sur le relevé de la figure 18, la durée totale de la trame est voisine de 14 μs, soit 14 × 10−6 s.
Q15. Comparaison avec le temps maximum de communication
Le temps de communication relevé est de l’ordre de 14 μs, c’est-à-dire :
L’exigence 1.8.1 impose un temps maximum de communication par trame de 100 ms.
Partie 2 – Sciences physiques
Exercice A – Un camping confortable
A1. Unité du coefficient k
La relation donnée est I = k / d². Donc k = I × d². L’intensité sonore I s’exprime en W·m−2 et d² en m².
A2. Expression de l’intensité reçue au mobil-home
Pour une même source sonore, le coefficient k est constant. À la distance dE :
À la distance dM :
A3. Relation entre niveau sonore et intensité
Le niveau d’intensité sonore est défini par une relation logarithmique :
I0 est l’intensité sonore de référence dans l’air, ici 1,0 × 10−12 W·m−2.
A4. Établir la relation LM ≈ LE − 32
On compare les deux niveaux sonores :
Or IM/IE = (dE/dM)² = (1/40)².
A5. Niveau sonore au niveau des mobil-homes
Le niveau à 1,0 m de la voiture vaut LE = 75 dB. Donc :
D’après l’échelle fournie, 43 dB se situe entre « campagne » et « secteur résidentiel ».
Exercice B – Centrale solaire
B1. Rendement d’une cellule photovoltaïque
Le rendement énergétique d’une cellule photovoltaïque mesure la part de l’énergie lumineuse reçue qui est transformée en énergie électrique utile.
B2. Énergie produite par mètre carré et par jour
L’énergie lumineuse journalière reçue vaut Elum = 8,2 kW·h·m−2. Avec un rendement de 20 % :
B3. Énergie libérée par les sels fondus
La température des sels fondus diminue de 565 °C à 288 °C :
L’énergie thermique libérée vaut :
B4. Énergie électrique produite pendant 17,5 h
La puissance de la centrale thermodynamique vaut 110 MW, soit 110 × 106 W. La durée est 17,5 h :
Cette énergie électrique est inférieure à l’énergie thermique libérée par les sels.
B5. Intérêt d’associer photovoltaïque et thermodynamique
La centrale photovoltaïque produit directement de l’électricité lorsque l’ensoleillement est disponible. En revanche, elle produit peu ou pas lorsque le Soleil disparaît.
La centrale thermodynamique, elle, stocke une partie de l’énergie solaire sous forme thermique dans les sels fondus. Cette énergie peut ensuite être utilisée pendant plusieurs heures après le coucher du Soleil.
Méthode pour réussir un sujet SI au bac
while.Notions du programme SI mobilisées
| Compétence | Notions travaillées | Dans le sujet |
|---|---|---|
| Analyser | Exigences, chaîne de puissance, traitement de l’information, système asservi. | Diagramme des exigences, motoréducteurs, codeur, contrôleur de position. |
| Modéliser et résoudre | Statique, couple, vitesse angulaire, modèle multiphysique. | Calcul de ZB, couple d’excentrique, simulation du roulis. |
| Expérimenter et simuler | Écarts entre exigences, mesures et simulations. | Comparaison du temps simulé avec l’exigence de 2 s. |
| Communiquer | Tableau, programme, schéma, conclusion argumentée. | DR1, DR2, DR3, interprétation de la trame USB. |
Erreurs fréquentes à éviter
Télécharger le sujet officiel SI Antilles-Guyane 2026 jour 2
Le PDF officiel du sujet de sciences de l’ingénieur Antilles-Guyane 2026 jour 2 est accessible ci-dessous. Le corrigé détaillé est intégré directement dans cette page.
| Document | Accès |
|---|---|
| SI Antilles-Guyane 2026 – Jour 2 | SUJET PDF |
| Corrigé complet | CORRIGÉ DANS LA PAGE |
Compléter ses révisions en sciences de l’ingénieur
Pour utiliser efficacement ce corrigé SI Antilles 2026, commence par refaire les questions sans le corrigé, puis corrige uniquement les étapes qui bloquent. Il est particulièrement utile de refaire les conversions, les lectures graphiques et les conclusions de conformité au cahier des charges.
FAQ – Corrigé SI Antilles 2026 jour 2
Quels thèmes sont corrigés dans ce sujet SI Antilles-Guyane 2026 jour 2 ?
La page corrige la partie sciences de l’ingénieur sur le simulateur dynamique de pilotage automobile, puis les exercices de sciences physiques sur le bruit d’un camping et une centrale solaire.
Le corrigé traite-t-il les documents réponses DR1 à DR3 ?
Oui. Les lectures graphiques, le tableau de commande des motoréducteurs, le diagramme de blocs internes et le programme Python Homing sont expliqués.
Quel est le résultat important pour la résolution du codeur ?
La résolution de l’excentrique vaut environ 5,9 × 10⁻⁴ degré et la résolution de roulis environ 2,3 × 10⁻⁴ degré, très inférieure à 0,10 degré.
Le temps de communication USB respecte-t-il l’exigence ?
Oui. Une trame d’environ 20 octets dure environ 14 microsecondes, très loin de la limite de 100 millisecondes.
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